周博宇，2025年1月加入南方科技大學，機械與能源工程系助理教授（副研究員），博士生導師。2018年本科畢業于上海交通大學，2022年博士畢業于香港科技大學機器人研究所。主要從事無人機、自主導航、規劃、自主探索、移動操作、多機系統相關研究。近年來在IEEE TRO、RAL、ICRA、IROS等機器人領域頂級期刊和會議發表論文三十余篇。代表成果獲得機器人頂刊IEEE TRO最佳論文獎（中國單位首次），RAL最佳論文獎，ICRA無人機最佳論文提名，多個工作被列為TRO受歡迎論文、RAL 受歡迎論文 (排名第一) ，多次被 IEEE Spectrum 等知名科技媒體報道。無人機相關開源項目 Fast-Planner，FUEL，RACER 等在Github 累計獲得 star 超過 5000 次。
工作經歷：
◆ 2025.01 - 至今： 南方科技大學，助理教授
◆ 2022.10 - 2025.01： 中山大學，助理教授
教育經歷：
◆ 2018.08 - 2022.09：香港科技大學 博士
◆ 2014.09 - 2018.06：上海交通大學 學士
所獲榮譽：
◆ IEEE Transactions on Robotics最佳論文獎，2024
◆ IEEE Robotics and Automation Letters最佳論文獎，2024
◆ IEEE ICRA無人機最佳論文提名，2024
代表文章：
◆ Zhou B, Xu H, Shen S. RACER: Rapid Collaborative Exploration Using a Decentralized Multi-UAV System[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(3): 1816 - 1835. 2023 IEEE Transactions on Robotics Best Paper Award.
◆ Zhou B, Pan J, Gao F, Shen S. RAPTOR: Robust and Perception-aware Trajectory Replanning for Quadrotor Fast Flight[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(6): 1992- 2009.
◆ Zhang Y, Chen X, Feng C, Zhou B*, Shen S. FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance[J]. IEEE Transactions on Robotics，2025，to appear.
◆ Wang H, Li H, Zhou B*, Gao F*, Shen S. Impact-Aware Planning and Control for Aerial Robots With Suspended Payloads[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40: 2478 - 2497.
◆ Zhou B, Gao F, Wang L, Liu C, Shen S. Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(4): 3529-3536. IEEE RAL popular paper, ranked No.1.
◆ Jiang C, Zhang H, Liu P, Yu Z, Cheng H, Zhou B*, Shen S. H2-Mapping: Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(10): 6787-6794. 2023 IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award
◆ Feng C, Li H, Jiang J, Chen X, Zhou B*, Shen S. FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024. Finalist for the 2024 IEEE ICRA Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles
